//warning:
//if you want to debug,  open qtcreator as below
//sudo qtcreator ,  or can not use serial port in debug mode

//if you develop raspberry or X86 or X64 usb or Net soft,
//please refer to RasbianPI or linux code

//提示
//如果想用DEBUG模式调试，请用管理员打开项目
//sudo qtcreator 否则不能调试串口，因为串口没有权限

//如果想要开发树莓派或者网口或者USB，请参考本份代码及linux 或者树莓派的代码，然后替换对应的库文件
